لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهران محبوب خواه
نتایج 11 تا 20 از مجموع 94
1
2
3
4
5
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دلتا دارای مچ کروی با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی
نویسندگان:
آیدین زردست
،
حبیب احمدی
،
مهناز شریف نیا
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 5، دوره 12
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴
نویسندگان:
محمد علی اکبری
،
مهران محبوب خواه
،
قادر کریمیان خسروشاهی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی ماشین کاری و ماشین های ابزار پیشرفته
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی، ساخت و تحلیل یک ربات موازی P-۳(US)pa با عملگرهای سرونیوماتیک
نویسندگان:
ناصر برخوردار کاشانی
،
مصطفی تقی زاده
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
یافتن بزرگترین کره ی عاری از تکینگی در فضای کاری ربات های موازی ۶درجه آزادی با استفاده از آنالیز بازه ای
نویسندگان:
محمدهادی فرزانه کلورزی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بدست آوردن فضای کاری تقریبی و بزرگترین نواحی فضای کاری عاری از تکینگی برای ربات UPS-۶ با استفاده از بهینه سازی محدب
نویسندگان:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محسن احمدی موسوی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارزیابی عملکرد ربات موازی سه درجه آزادی کروی شبیه ساز حرکت بر مبنایشاخص های سینماتیکی و دینامیکی
نویسندگان:
علی ملک زاده دیلمی
،
عرفان میرشکاری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
پنجمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی ربات موازی ۴RRR به منظور برداشت محصول خرما
نویسندگان:
امین زاهدی
،
محسن شمسی
،
علی محمد شافعی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
چهاردهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و بهینه سازی یک ربات موازی جهت هدایت صفحات خورشیدی
نویسندگان:
مهدی بروجردی
،
حسین عاشوری
،
مجید رئوف نیا
،
جمال میرزاخانی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
نخستین کنفرانس ملی فناوریهای نوین در مهندسی مکانیک و سازه
تعداد صفحات:
28
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی ابعادی ربات دلتا با استفاده از الگوریتم ژنتیک و روش پنالتی پویا
نویسندگان:
عبدالرضا قره سوفلو
،
ولی اله پناهی زاده
،
علی رحمانی هنزکی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل عملکرد و بهینه سازی ربات موازی ۶ درجه آزادی نوع هانت
نویسندگان:
عرفان میرشکاری
،
افشین قنبرزاده
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله یافته های نوین کاربردی و محاسباتی در سیستم های مکانیکی شماره 3، دوره 1
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 11 تا 20 از مجموع 94
1
2
3
4
5
...
صفحه آخر